Contexto individual

Decision autónoma:
Es una acción que realizamos sin ser influenciados por nadie,pero tomandola de manera responsable.

Decisión heterónoma:
Es cuando hacemos las cosas impuestas por voluntad ya sea por naturaleza, por dios o por nuestra propia esencia.
Esto quiere decir que las personas siguen el actuar de los demás y no ponen sus propias reglas y normas,y solo se lleva acabó guiándose solo por el hacer de los demás.

Libertad:
Antes que nada debemos de tener en cuenta que libertad no implica hacer lo que queramos sino que es un derecho que nos permite elegir de manera responsable nuestra propia forma de actuar dentro de una sociedad.